、活塞式液压油缸单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。如图所示是一种单活塞液压缸。其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。 活塞仅能单向运动，其反方向运动需由外力来完成。但其行程一般较活塞式液压缸大。活塞式液压缸可分为单杆式和双杆式两种结构，其固定方式由缸体固定和活塞杆固定两种，按液压力的作用情况有单作用式和双作用式。在单作用式液压缸中，压力油只供液压缸的一腔，靠液压力使缸实现单方向运动，反方向运动则靠外力（如弹簧力、自重或外部载荷等）来实现；而双作用液压缸活塞两个方向的运动则通过两腔交替进油，靠液压力的作用来完成。如图所示为单杆双作用活塞式液压缸示意图。它只在活塞的一侧设有活塞杆，因而两腔的有效作用面积不同。在供油量相同时，不同腔进油，活塞的运动速度不同；在需克服的负载力相同时，不同腔进油，液压支柱，所需要的供油压力不同，或者说在系统压力调定后，环卫垃圾车液压缸两个方向运动所能克服的负载力不同。
伸缩式液压汽车随车吊起重机的结构特点是吊臂由多节箱形断面的臂互相套叠而成，利用装在臂内的液压缸可以同时或逐节伸缩或缩回，全部缩回时，臂zui短，可以有zui大起重量：全部伸出时，臂zui长，可以有zui大起升高度或工作半径。该类产品目前已发展成为中心吨位汽车起重机的主要品种。
汽车随车吊起重机的结构分为：{1}起重机臂和伸缩机构；{2}变幅结构；{3}操作室和操作结构：{4}回转结构；{5}转台；{6}起升机构；{7}汽车底盘；{8}支腿；{9}回转支承。
1.随车吊车轮的受力分析主要从三个方面来讲：地面制动力、制动器制动力、地面制动力，制动器制动力和附着力的关系。首先，我们来讲一下地面制动力，当拖车制动时，由于制动盘与制动蹄摩擦片之间的摩擦作用，形成了摩擦力矩，此力矩与车轮转动方向相反。车轮在摩擦力矩的作用下给地面一个向前的作用力，与此同时地面给车轮一个与行驶方向相反的切向反作用力。
2.在随车吊制动器制动力方面，当制动时，阻止车轮转动的是制动器摩擦力矩。将制动器的摩擦力矩转化为车轮周缘的一个切向力，液压支柱厂家，称其为制动器制动力。制动器制动力是由制动器的结构参数决定的，并与制动踏板力成正比。要想获得好的制动效果，必须同时具备两个条件，即汽车具有足够的制动器制动力，同时又要有附着系数较高的路面提高提供足够的地面制动力。
3.如果不考虑随车吊制动过程中附着系数变化的地面制动力、制动器动力以及附着力三者的关系。拖车在制动过程中，液压支柱价格，车轮的运动只有减速滚动和抱死滑移两种状态，当驾驶员踩制动踏板的力较小，制动摩擦力矩较小时，车轮只作减速滚动，并且随着摩擦力矩的增加，制动器制动力地面制动力也随着增长，且在车轮未抱死前地面制动力始终等于制动器的制动力。此时，制动器的制动力可全部转化为地面制动力。但地面制动力不可能超过附着力。
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